Epsolar XTRA 2210N MPPT 24V 20A Ρυθμιστής Φόρτισης

105.91 
76.00  Χωρίς ΦΠΑ
94.24  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

 Epsolar XTRA 2210N MPPT 24V 20A Ρυθμιστής Φόρτισης

Οι ρυθμιστές φόρτισης MPPT από την EPsolar είναι κατάλληλοι για όλα τα πάνελ πολυκρυσταλλικού και μονοκρυσταλλικού τύπου. Η ενσωματωμένη οθόνη που διαθέτουν, σας επιτρέπει να δείτε όλες τις ενδείξεις του συστήματος σας και χάρη στον αλγόριθμο ανίχνευσης του μέγιστου σημείου ισχύος των φωτοβολταϊκών, μεγιστοποιεί την απόδοση του συστήματος σας κατά 30%.

Available on backorder

  ... people are viewing this right now

  Share

Epsolar XTRA 2210N MPPT 24V 20A Ρυθμιστής Φόρτισης

Epsolar XTRA 2210N MPPT 24V 20A Ρυθμιστής Φόρτισης: Η σειρά XTRA είναι ελεγκτές μέγιστης ισχύος παρακολούθησης (MPPT), για φωτοβολταϊκά συστήματα off-grid, με προαιρετικές μονάδες απεικόνισης (XDB1 / XDS1 / XDS2). Προκειμένου να μεγιστοποιηθεί η συγκομιδή ενέργειας από φωτοβολταϊκές συστοιχίες και ταυτόχρονα να ελαχιστοποιηθεί η απώλεια ισχύος σε ένα ευρύ φάσμα οι λειτουργικές συνθήκες, η σειρά XTRA εφαρμόζει έναν προηγμένο έξυπνο αλγόριθμο, ο οποίος έχει ως αποτέλεσμα έως και 30% υψηλότερη αποδοτική φόρτιση, σε σύγκριση με έναν συμβατικό ρυθμιστή φόρτισης διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM).

Ο ελεγκτής σειράς Xtra έχει λειτουργία προστασίας ορίου για την τροφοδοσία ρεύματος και την ισχύ φόρτισης, καθώς και για την αυτόματη μείωση ισχύος σε υψηλή θερμοκρασία. Η παραπάνω προστασία εξασφαλίζει τη σταθερότητα του συστήματος ακόμη και σε υπέρβαση της ονομαστικής ισχύος φωτοβολταϊκής ενέργειας και σε συνθήκες υπερβολικής θερμοκρασίας

  • CE πιστοποίηση (LVD EN/IEC62109,EMC EN61000-6-1/3)
  • Εξελιγμένη τεχνολογία MPPT με ταχύτατη ανίχνευση και αποτελεσματικότητα άνω του 99.5%
  • Εξειδικευμένος αλγόριθμος ελέγχου για ελαχιστοποίηση απωλειών και χρόνου φόρτισης
  • Μέγιστο εύρος MPP τάσης λειτουργίας
  • Αυτόματο σύστημα ελέγχου ρεύματος και ισχύος φόρτισης
  • Συμβατό με μπαταρίες τύπου: Sealed, Gel, Flooded
  • Real-time energy recording and statistical function
  • Αυτόματη μείωση ισχύος φόρτισης σε περίπτωση υπερθέρμανσης της μπαταρίας
  • Παραλληλισμός μέχρι 8 μονάδων για επέκταση συστήματος
  • Θύρα RS485 5VDC/200mA με MODBUS protocol επικοινωνίας για σύνδεση σε smartphone, tablet και PC

 

Τεχνικά Χαρακτηριστικά Epsolar XTRA 2210N MPPT 24V 20A Ρυθμιστής Φόρτισης:

Ρυθμιστής φόρτισης MPPT: 260W-12V, 520W-24V
Τάση μπαταρίας: 12V / 24V
Τάση φωτοβολταϊκών: 100V
Μέγιστο ρεύμα φόρτισης: 20A
Ιδιοκατανάλωση ισχύος : < 20 mA
Τύπος προστασίας : IP 33
Βάρος 0.96kg
Διαστάσεις 217×158×56.5

 

Ηλεκτρονικές προστασίες :


·Προστασία από βραχυκύκλωμα στην πλευρά των φωτοβολταϊκών.
·Αποφόρτισης.
·Υπερφόρτισης.
·Προστασία από υπερφόρτωση φορτίου.
·Προστασία από βραχυκύκλωμα στα φορτία.
·Από ανάποδη πολικότητα φωτοβολταϊκών.
·Προστασία από λάθος σύνδεση πολικότητας μπαταρίας.

 

Τι είναι ο ρυθμιστής φόρτισης φωτοβολταϊκού;

Αποτελεί σημαντικό στοιχείο σε κάθε φωτοβολταϊκό σύστημα, καθώς βοηθά στην αποφυγή υπερφόρτισης των μπαταριών και προστατεύει από υπερτάσεις ρεύματος. Γενικά, υπάρχουν δύο κύριοι τύποι ελεγκτών ηλιακής φόρτισης: PWM (διαμόρφωση πλάτους παλμού) και MPPT (ιχνηλάτης σημείου μέγιστης ισχύος).

Ρυθμιστής ηλιακής φόρτισης MPPT

Ένας ρυθμιστής ηλιακής φόρτισης MPPT είναι ο πιο αποτελεσματικός τύπος ρυθμιστή ηλιακής φόρτισης στην αγορά. Αντιπροσωπεύει το “maximum power point tracking” και ουσιαστικά σημαίνει ότι ο ρυθμιστής αναζητά συνεχώς τη βέλτιστη τάση λειτουργίας του/των ηλιακού σας πάνελ. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα έως και 30% μεγαλύτερη απόδοση από έναν τυπικό ρυθμιστή ηλιακής φόρτισης.

Ένας ρυθμιστής ηλιακής φόρτισης MPPT είναι ένας τύπος ρυθμιστή ηλιακής φόρτισης που χρησιμοποιεί Παρακολούθηση Μέγιστης Ισχύος για να βελτιστοποιήσει την ισχύ εξόδου του ηλιακού σας συστήματος πάνελ. Οι ρυθμιστές ηλιακής φόρτισης MPPT είναι πιο αποδοτικοί από τους παραδοσιακούς ρυθμιστές ηλιακής φόρτισης PWM και μπορούν να αυξήσουν τη συνολική ισχύ εξόδου του ηλιακού σας συστήματος έως και 30%.

Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι ελεγκτών ηλιακής φόρτισης: εκφόρτιση τάσης και εκφόρτιση ρεύματος. Οι ρυθμιστές εκφόρτισης τάσης λειτουργούν ρυθμίζοντας την τάση της ηλιακής μπαταρίας, ενώ οι ρυθμιστές εκφόρτισης ρεύματος ρυθμίζουν το ρεύμα.

Οι ρυθμιστές εκκένωσης τάσης είναι ο πιο κοινός τύπος ρυθμιστή που χρησιμοποιείται σε συστήματα ηλιακής ενέργειας. Συνήθως χρησιμοποιούνται σε συστήματα που έχουν μπαταρίες 12 volt ή λιγότερο. Αυτοί οι ρυθμιστές λειτουργούν παρακολουθώντας την τάση της μπαταρίας και στη συνέχεια κλείνουν τη διαδικασία φόρτισης όταν η τάση φτάσει σε ένα ορισμένο επίπεδο. Αυτό αποτρέπει την υπερφόρτιση και ζημιά της μπαταρίας.

Οι ρυθμιστές εκφόρτισης ρεύματος δεν είναι τόσο συνηθισμένοι όσο οι ρυθμιστές εκφόρτισης τάσης, αλλά μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε συστήματα με υψηλότερες τάσεις. Αυτοί οι ρυθμιστές λειτουργούν παρακολουθώντας το ρεύμα που ρέει στην μπαταρία και στη συνέχεια κλείνουν τη διαδικασία φόρτισης όταν το ρεύμα φτάσει σε ένα συγκεκριμένο επίπεδο. Αυτό προλαμβάνει υλικές ζημιές στην μπαταρία από υπερφόρτιση .

 

Ποια είναι η Epsolar Technology;

Η Epsolar Technology Co, ιδρύθηκε το Μάρτιο του 2007. Είναι μία νέα και υψηλής τεχνολογίας εταιρεία με εξειδίκευση στην έρευνα προϊόντων ενέργειας και την παραγωγή. Παρέχει προϊόντα όπως ελεγκτές ηλιακού φορτίου, αυτόνομους αντιστροφείς, ειδικές μονάδες ισχύος, κ.λπ., καθώς και σχεδίαση και προμήθεια σχετικών συστημάτων ηλιακής εφαρμογής. Η εταιρεία έχει πιστοποίηση ISO9001: 2008, ενώ τα προϊόντα της διαθέτουν CGC-SOLAR, CE, ROSH, FCC, και ETL πιστοποιητικά, καθώς και άλλες εγχώριες και διεθνείς πιστοποιήσεις. Τα προϊόντα έχουν εκτεταμένα εφαρμοστεί και εκτιμηθεί σε μεγάλο αριθμό έργων στο εσωτερικό και στο εξωτερικό αφού η Epsolar Technology Co δραστηριοποιείται σε περισσότερες από 120 ξένες χώρες.

 

Χαρακτηριστικά Ρυθμιστών φόρτισης Epsolar

Οι ρυθμιστές φόρτισης της Epsolar εξασφαλίζουν την μακροζωία των μπαταριών, σε ένα αυτόνομο φωτοβολταϊκό σύστημα. Ιδανικοί τόσο για οικιακή χρήση όσο και για επαγγελματική με μεγαλύτερες απαιτήσεις. Καλύπτουν όλα τα είδη φωτοβολταϊκών πάνελ (κρυσταλλικά,CIS, thin film) και όλους τους τύπους μπαταριών (υγρού οξέως, gel, AGM ανοιχτού & κλειστού τύπου).

Διαθέτουν:
•Υψηλό βαθμό απόδοσης (97%)
•Προοδευτική φόρτιση μπαταριών, τεσσάρων σταδίων
•Οθόνη LCD γραφικών
•Αυτόματη αναγνώριση μέρας-νύχτας
•Αισθητήρα θερμοκρασίας μπαταριών
•Πιστοποίηση CE
•Δύο (2) έτη εγγύηση
•Ηλεκτρονική προστασία

 

Ρυθμιστής φόρτισης PWM

Αυτός ο τύπος ρυθμιστή λειτουργεί καλά για συστοιχίες με μία μπαταρία ή μικρά συστήματα όπου έχετε μικρό αριθμό ηλιακών συλλεκτών και μπαταριών συνδεδεμένων σε σειρά. Είναι αρκετά χαμηλό κόστος και είναι εύκολο να εγκατασταθούν, αλλά δεν παρέχουν τόση ανατροφοδότηση σε σχέση με άλλα.

Οι ρυθμιστές φόρτισης PWM (διαμόρφωση πλάτους παλμού) είναι ο πιο κοινός τύπος ρυθμιστή φόρτισης ηλιακής ενέργειας στην αγορά. Είναι συνήθως πιο προσιτά από άλλους τύπους ρυθμιστών φόρτισης . Επίσης είναι πολύ αποδοτικοί, καθιστώντας τους μια καλή επιλογή για τις περισσότερες εφαρμογές. Οι ρυθμιστές φόρτισης PWM λειτουργούν ρυθμίζοντας την τάση και το ρεύμα από το ηλιακό πάνελ στην μπαταρία, διασφαλίζοντας ότι η μπαταρία δεν θα καταστραφεί από την υπερφόρτιση.

 

Συμπεράσματα :

Οι ρυθμιστές ηλιακής φόρτισης είναι συσκευές που ρυθμίζουν τη ροή της ηλεκτρικής ενέργειας από ένα ηλιακό πάνελ σε μια μπαταρία. Αποτελούν βασικό συστατικό σε οποιοδήποτε σύστημα ηλιακής ενέργειας, καθώς συμβάλλουν στο να διασφαλιστεί ότι οι μπαταρίες δεν θα καταστραφούν από υπερφόρτιση. Οι ρυθμιστές φόρτισης συμβάλλουν επίσης στη μεγιστοποίηση της απόδοσης του ηλιακού συστήματος ρυθμίζοντας την τάση και το ρεύμα από τα ηλιακά πάνελ. Ο αριθμός των ηλιακών ελεγκτών θα εξαρτηθεί από τον αριθμό των πανελ που έχετε συνδέσει και από το εάν χρησιμοποιείτε διαφορετικούς τύπους μπαταριών ή όχι.

Οι ρυθμιστές ηλιακής φόρτισης αποτελούν ουσιαστικό μέρος οποιουδήποτε συστήματος ηλιακής ενέργειας. Χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση της φόρτισης των μπαταριών και για την προστασία των μπαταριών από υπερφόρτιση.

Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι ελεγκτών ηλιακής φόρτισης: PWM και MPPT. Σχετικά με τους διαφορετικούς τύπους ελεγκτών ηλιακής φόρτισης που διατίθενται στην αγορά, ο καθένας έχει τα δικά του πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα.

Αφού διαβάσετε αυτό το άρθρο, θα πρέπει τώρα να κατανοήσετε καλά τους διαφορετικούς τύπους ελεγκτών ηλιακής φόρτισης που διατίθενται στην αγορά. Με αυτή τη γνώση, μπορείτε να πάρετε μια τεκμηριωμένη απόφαση σχετικά με τον τύπο του ρυθμιστή που ταιριάζει καλύτερα στις ανάγκες σας. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.

Most viewed products

Recently viewed products

  • -17%Limited
    Φωτοβολταϊκό 12v Victron Energy Solar Panel 90W-12V Poly
    Φωτοβολταϊκό 12v Victron Energy Solar Panel 90W-12V Poly 90.00 
    75.00  Χωρίς ΦΠΑ
    93.00  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Φωτοβολταϊκό 12v Victron Energy Solar Panel 90W-12V Poly

    Διατίθενται κατόπιν παραγγελίας από την Victron Ολλανδίας εντός 7-9 εργάσιμων ημερών

    In stock

  • -20%Limited
    6kW On/Off inverter δικτύου V-TAC SKU: 11788
    6kW On/Off inverter δικτύου Υβριδικός τρεις φάσεις V-TAC On/off Grid SKU: 11788 3,495.00 
    2,790.00  Χωρίς ΦΠΑ
    3,459.60  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    6kW On/Off inverter δικτύου V-TAC SKU: 11788 για φωτοβολταικό

    Available on backorder

  • -19%Limited
    Inverter Καθαρού Ημιτόνου Premium SK -300-S-TY-12V 159.00 
    129.00  Χωρίς ΦΠΑ
    159.96  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Όνομα Προϊόντος: Premium SK – 300-STY 12V

    Τάση: 12V

    Σειρά: Premium S με ενσωματωμένη ψηφιακή οθόνη ενδείξεων

    Πανίσχυρος και αξιόπιστος Inverter καθαρού ημιτόνου  Premium SK – 300-STY 12V από την Solar Energy υψηλής απόδοσης  με εξοικονόμηση ενέργειας σε σχέση με την αυτοκατανάλωση των τροφοδοτούμενων συσκευών έως και 25%. Ο καθαρός μετατροπέας ημιτονοειδούς κύματος παρέχει μια μορφή κυματομορφής τάσης εξόδου που έχει πολύ χαμηλή αρμονική παραμόρφωση. Κατάλληλο για όλες τις συσκευές με αυτήν την τάση και συχνότητα λειτουργίας. Υποστηρίζει και συσκευές οι οποίες έχουν απαίτηση μεγάλου ρεύματος κατά την εκκίνησή τους. Το προϊόν είναι σύμφωνο με τα πρότυπα ποιότητας, ασφαλείας και καλής λειτουργίας Ευρωπαϊκών αγορών – Γερμανικής τεχνολογίας.

    Χρήση: τροχόσπιτα, γιοτ, σκάφη, φωτοβολταϊκά συστήματα, υβριδικά συστήματα, τροχοβίλες, συμπιεστές, κλιματιστικά, κινητήρες, αντλίες απομακρυσμένοι αποθηκευτικοί χώροι, οικιακές ηλεκτρικές συσκευές, ηλεκτρικές συσκευές γραφείου, ηλεκτρονικοί υπολογιστές, laptop, φορτιστές κινητών τηλεφώνων, ηλεκτρικά εργαλεία, κ.λπ.. Οι  inverters αυτού του είδους μπορούν επίσης να αποτρέψουν σφάλματα των υπολογιστών, τους θορύβους και τις δυσλειτουργίες σε οθόνες, την τηλεόραση, τις κονσόλες παιχνιδιών κλπ. Παράλληλα αποτελούν μια αξιόπιστη πηγή ενέργειας για όλες τις ηλεκτρονικές συσκευές σας.

    Εγγύηση Προϊόντος: 30 Μήνες

    In stock

  • -21%Limited
    Σκουλαρίκια από Swarovski πέρλες και γυάλινες χάντρες 34.00 
    26.73  Χωρίς ΦΠΑ
    33.15  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Κωδικός:6262

    Σκουλαρίκια κατασκευασμένα από Svarovski πέρλες και γυάλινες χάντρες σε λευκή και μπλέ απόχρωση.

    Χειροποίητα κοσμήματα κατασκευασμένα από ασήμι και ημιπολύτιμους λίθους. Εμπνευσμένα απο την Αντζελίνα.

    Καμιά γυναίκα δεν μένει αδιάφορη μπροστά σ΄ ένα ζευγάρι χειροποίητα σκουλαρίκια, που πλαισιώνουν εντυπωσιακά ένα πρόσωπο. Επιλέξτε χειροποίητα σκουλαρίκια από την συλλογή μας και νιώστε την ομορφιά που προσφέρει το υψηλής αισθητικής χειροποίητο κόσμημα Angelina’s Unique Jewelries.

    In stock

  • -21%Limited
    Νet-metering 10kw με μπαταρία 10kwh λιθίου τιμή με Φ/Β 460 WATT. Ενεργειακός συμψηφισμός. Εξοικονόμηση ενέργειας. επιδοτήσεις, τιμη εγκατασταση.
    Νet-metering 10kw με μπαταρία 10kwh λιθίου για αποθήκευση με Φ/Β 460 WATT και Πίνακες Πλήρες πακέτο 17,800.00 
    14,100.00  Χωρίς ΦΠΑ
    17,484.00  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Νet-metering 10kw με μπαταρία 10kwh λιθίου για αποθήκευση με Φ/Β 460 WATT και Πίνακες Πλήρες πακέτο AC/DC για ενεργειακό συμψηφισμό ( 10 χρόνια εγγύηση inverter )

    Νet metering 10kw με μπαταρία 10kwh λιθίου  ( Παράγουν το καλοκαίρι σε νότιες περιοχές 40-50kwh ημερησίως και περίπου τα μισά ή το 1/3 το Χειμώνα) 12.000 – 16.000 kwh  μεσοσταθμικά ανά έτος σε Νότιες περιοχές.

    Τιμή χωρίς ΦΠΑ

    Available on backorder

  • -16%Limited
    Victron SmartSolar MPPT 150/100-MC4 - MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A Φωτοβολταικών - Ανεμογεννητριών
    Victron SmartSolar MPPT 150/100-MC4 – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A Φωτοβολταικών – Ανεμογεννητριών 562.00 
    473.00  Χωρίς ΦΠΑ
    586.52  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Victron SmartSolar MPPT 150/100-MC4 – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A Φωτοβολταικών – Ανεμογεννητριών

    Εξαιρετικά γρήγορη ανεύρεση του σημείου μέγιστης απόδοσης ισχύος (MPPT)

    Ειδικά στην περίπτωση συννεφιασμένου ουρανού, ή όταν η ένταση του φωτός αλλάζει συνεχώς, ένας υπερ-γρήγορος ελεγκτής MPPT θα βελτιώσει την ενεργειακή συγκομιδή έως και κατά 30% σε σύγκριση με ελεγκτές φόρτισης PWM και μέχρι 10% σε σύγκριση με πιο αργούς ελεγκτές MPPT.

    Τεχνικά Χαρακηριστικά

    BlueSolar charge controller MPPT 150/45 MPPT 150/60 MPPT 150/70 MPPT 150/85 MPPT 150/100
    Battery voltage 12/24/48 V Auto Select
    Rated charge current 45A 60A 70A 85A 100A
    Maximum PV power 12V : 650W / 24V : 1300W /

    48V : 2600W

    12V : 860W / 24V : 1720W /

    48V : 3440W

    12V : 1000W / 24V : 2000W /

    48V : 4000W

    12V : 1200W / 24V :2400W

    48V : 4800 W

    12V : 1450W / 24V : 2900W /

    48V : 5800W

    Maximum PV open circuit voltage 150V absolute maximum coldest conditions
    145V start-up and operating maximum
    Maximum efficiency 98%
    Self-consumption 10 mA
    Charge voltage ‘absorption’ Default setting : 14,4 / 28,8 / 43,2 / 57,6 V
    Charge voltage ‘float’ Default setting : 13,8 / 27,6 / 41,4 / 55,2 V
    Charge algorithm multi-stage adaptive
    Temperature compensation -16 mV / °C resp. -32 mV / °C
    Data communication port and
    remote on-off
    VE.Direct
    Operating temperature -30°C à 60°C (full rated output up to 40°C)

    Available on backorder

  • -44%Limited
    Υβριδικός Inverter Καθαρού Ημιτόνου 3.5kw/3500W 24V & Ρυθμιστής Φόρτισης 30-80A Κίνα
    3.5KW-Υβριδικός Inverter Καθαρού Ημιτόνου / 3500W 24V & Ρυθμιστής Φόρτισης 30-80A Κίνα 891.00 
    495.00  Χωρίς ΦΠΑ
    613.80  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    3.5KW-Υβριδικός Inverter Καθαρού Ημιτόνου 3.5kw/3500W 24V & Ρυθμιστής Φόρτισης 30-80A Κίνα

    In stock

  • -21%Limited
    Αυτόνομο φωτοβολταϊκό σύστημα
    Αυτόνομο φωτοβολταικό για τροχόσπιτο ή εξοχικό 0,5kWh

    Available on backorder

  • -17%Limited
    Net metering 10kW ενεργειακός συμψηφισμός με ΔΕΗ 6,700.00 
    5,590.00  Χωρίς ΦΠΑ
    6,931.60  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Net metering 10kW για ενεργειακό συμψηφισμός  και εξοικονόμηση με ΔΕΗ με παραγωγή ως 16.600kWh ανά έτος 

    Available on backorder

  • -25%Limited
    Victron Blue Smart IP65s Charger 12/5 + DC connector - Φορτιστής Μπαταριών
    Victron Blue Smart IP65s Charger 12/5 + DC connector Φορτιστής Μπαταριών 110.00 
    82.75  Χωρίς ΦΠΑ
    102.61  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Victron Blue Smart IP65s Charger 12/5 + DC connector Φορτιστής Μπαταριών

    Νέος επαγγελματικός φορτιστής μπαταρίας με ενσωματωμένο Bluetooth. Ο φορτιστής Blue Smart IP65 μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συσκευές στο εργαστήριό σας και σε μηχανοκίνητα οχήματα, όπως  αυτοκίνητα, μοτοσικλέτες, βάρκες και τροχόσπιτα

    Available on backorder

Epsolar XTRA 2210N MPPT 24V 20A - Ρυθμιστής Φόρτισης,

Epsolar XTRA 2210N MPPT 24V 20A - Ρυθμιστής Φόρτισης,

Epsolar XTRA 2210N MPPT 24V 20A Ρυθμιστής Φόρτισης. Κατάλληλος για όλα τα πάνελ πολυκρυσταλλικού και μονοκρυσταλλικού τύπου

Το καλάθι μου
Close Wishlist
Close Recently Viewed
Compare Products (0 Products)
Compare Product
Compare Product
Compare Product
Compare Product
Categories